SZ-6磁電式振動(dòng)速度傳感器的矢量控制方式的矢量變頻器，主要用于高精度的速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、簡(jiǎn)單伺服控制等對(duì)控制性能要求嚴(yán)格的使用場(chǎng)合。在該方式下采用的速度傳感器一般是旋轉(zhuǎn)編碼器，并安裝在被控電動(dòng)機(jī)的軸端，而不是象閉環(huán)v/f控制安裝編碼器或接近開關(guān)那樣隨意。在很多時(shí)候，為了描述上的方便，也把SZ-6磁電式振動(dòng)速度傳感器的矢量控制方式稱為閉環(huán)矢量控制或有pg反饋矢量控制，本文為了不與運(yùn)行方式中的pid閉環(huán)控制相混淆，以及與無速度傳感器矢量控制相對(duì)應(yīng)，基本采用“有速度傳感器矢量控制方式”這種稱呼。
SZ-6磁電式振動(dòng)速度傳感器矢量控制方式的變頻調(diào)速是一種理想的控制方式，它有許多優(yōu)點(diǎn)：
（1）可以從零轉(zhuǎn)速起進(jìn)行速度控制，即使低速亦能運(yùn)行，因此調(diào)速范圍很寬廣，可達(dá)1000:1;
（2）可以對(duì)轉(zhuǎn)矩實(shí)行控制;
（3）系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度甚快;
（4）電動(dòng)機(jī)的加速度特性很好等優(yōu)點(diǎn)。
SZ-6磁電式振動(dòng)速度傳感器編碼器pg接線與參數(shù)
SZ-6磁電式振動(dòng)速度傳感器矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號(hào)相對(duì)應(yīng)。一般而言，編碼器pg型號(hào)分差動(dòng)輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號(hào)的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號(hào)或者設(shè)置合理的跳線至關(guān)重要。
在變頻器的參數(shù)組中對(duì)于編碼器pg都有比較嚴(yán)格的定義，這些定義包括：
（1）編碼器pg每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)。此參數(shù)可以查看編碼器本身的技術(shù)指標(biāo)，單位為p/r。
（2）編碼器pg方向選擇。如果變頻器pg卡與編碼器pg接線次序代表的方向，和變頻器與電動(dòng)機(jī)連接次序代表的方向匹配，設(shè)定值應(yīng)為正向，否則為反向。必須注意當(dāng)方向選擇錯(cuò)誤時(shí)，變頻器將無法加速到你所需要的頻率，并報(bào)過流故障或編碼器反向故障。更改此參數(shù)可方便地調(diào)整接線方向的對(duì)應(yīng)關(guān)系，而無須重新接線。
編碼器pg從輸入軸看時(shí)順時(shí)針方向cw旋轉(zhuǎn)時(shí)，為a相超前，另外，正轉(zhuǎn)指令輸出時(shí)，電動(dòng)機(jī)從輸出側(cè)看時(shí)逆時(shí)針ccw旋轉(zhuǎn)。然而，一般的編碼器pg在電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，安裝在負(fù)載側(cè)時(shí)為a相超前，安裝在與負(fù)載側(cè)相反時(shí)b相超前。
（3） 編碼器pg斷線動(dòng)作。如果編碼器pg斷線（即pgo），變頻器將無法得到速度反饋值，將立即報(bào)警并輸出電壓被關(guān)閉，電動(dòng)機(jī)自由滑行停車，在停車過程中，故障將無法復(fù)位，直到停機(jī)為止。
（4） 編碼器pg斷線檢測(cè)時(shí)間。一般為10s以下，以確認(rèn)在此時(shí)間內(nèi)編碼器pg的斷線故障是否持續(xù)存在。
（5） 零速檢測(cè)值。本參數(shù)是為了檢測(cè)編碼器pg斷線而定義的功能，當(dāng)設(shè)定頻率大于零速檢測(cè)值，而反饋速度小于零速檢測(cè)值，并且持續(xù)時(shí)間在編碼器pg斷線檢測(cè)時(shí)間參數(shù)以上，則變頻器確認(rèn)為編碼器pg斷線故障（pgo）成立。
（6） 編碼器pg與電動(dòng)機(jī)之間的齒輪齒數(shù)。本參數(shù)是為了適應(yīng)編碼器安裝在齒輪電動(dòng)機(jī)上的情況，可設(shè)定齒輪齒數(shù)。由電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速公式可以得出：
電動(dòng)機(jī)速度（r/min）=（從編碼器pg輸入的脈沖數(shù)×60）×（負(fù)載側(cè)齒輪齒數(shù) / 電動(dòng)機(jī)側(cè)齒輪齒數(shù)）/編碼器pg的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)
（7） 檢出電動(dòng)機(jī)的過速度。電動(dòng)機(jī)超過規(guī)定以上的轉(zhuǎn)速時(shí)，檢出故障。通常設(shè)定100％——120％的zui大頻率為檢出過速度的基準(zhǔn)值，如果在預(yù)定的時(shí)間內(nèi)頻率持續(xù)超出該值，則定義為電動(dòng)機(jī)過速度故障（os）。如發(fā)生該故障，變頻器自由停車。
（8） 檢出電動(dòng)機(jī)和速度指令的速度差。我們定義電動(dòng)機(jī)的實(shí)際速度和設(shè)定速度的差值為速度偏差，如果在一定的時(shí)間內(nèi)其速度偏差值持續(xù)超出某一范圍值（如10％時(shí)），則檢出速度偏差過大（dev）。如發(fā)生該故障，變頻器可以按照預(yù)先設(shè)定的故障停機(jī)方式停機(jī)。